Cервоприводы.

Сервоприводы Parker Hannifin охватывают широкий спектр диапазонов мощности и применений, доступно множество пользовательских приложений и программное обеспечение для конфигурирования, возможна работа с большинством стандартных протоколов полевой связи.

Сервоприводы Parker Hannifin используются для позиционирования и управления движением, мощностью от менее 1 кВт до 110 кВт.

Разработанные для наиболее сложных сервосистем, сервоприводы Parker Hannifin со сверхскоростными контурами управления и шинами обработки данных идеально подходят для одно- или многоосных применений.

  • Широкий диапазон выходной мощности: до 110 кВт.
  • Поддержка различных датчиков обратной связи, например, SinCos, EnDat, Hiperface, резольвер, …
  • Управление вращением двигателей любого типа.
  • Одновременный контроль до трех осей движения.
  • Гибкая возможность настройки сервоприводов как ПЛК.
  • Интегрированная система безопасности отключения момента.
  • Применение для ОЕМ-приложений.
  • Поддержка широкого диапазона протоколов связи, например, CANOpen, EtherCat, Ethernet, Profibus, …

Серия Compax3.

Серия включает приводы одноосного и многоосного управления с диапазоном выходной мощности от 1 до 110 кВт.

Сервоприводы разработаны и произведены в Германии. Позднее компания расширила производство сервоприводов серии Compax3, запустив работу дополнительной площадки в США.

Сервоприводы Compax3 являются серво-платформой Parker Hannifin. Данная серия предлагает широкий спектр высокопроизводительных одно- и многоосных сервоприводных модулей, а также гидравлических контроллеров.

 

На основе масштабируемых технологических функций, приводы Compax3 находят применение в широком спектре приложений различных типов - от базового аналогового управления крутящим моментом / скоростью и управления направлением вращения до интеллектуальных приводов с электронным управлением CAM и функциональными модулями PLCopen, программируемыми в соответствии с IEC 61131-3 с использованием среды разработки CoDeSys. Приводы серии Compax3 поддерживают управление синхронными, асинхронными, линейными двигателями и двигателями с датчиком крутящего момента, а также поддерживают широкий спектр датчиков обратной связи, включая резольвер, инкрементный энкодер, синус-косинусные абсолютные энкодеры (интерфейсы EnDat и HIPERFACE) и аналоговые / цифровые датчики Холла.

 

  • Многоосное управление движением (до трех осей);
  • Применение: управление двигателями любого типа;
  • Особенности: широкий диапазон мощности;
  • Датчики обратной связи: энкодер, резольвер, SinCos;
  • Протоколы связи: CANOpen, DeviceNet, EtherCat, Ethernet, PowerLink, ProfiNet, Profibus, HEDA Motion Bus, RS232 / 485;
  • Ток, пиковый: до 232 А;
    Ток, номинальный: до 155 А;
  • Питание: 1 х 230 В AC, 3 х 230-480 В AC, 560 В DC.

Серия TPD-M.

TPD-M - многоосная система управления, в которой к каждому модулю сервопривода может быть подключено до 3 сервомоторов. К одному модульному источнику питания (PSU), может быть подключено несколько управляющих модулей TPD-M с помощью общей шины питания DC.

 

Модули доступны для одной, двух, трех осей управления. Привод TPD-M разработан с учетом требований ОЕМ-производителей, но также соответствует различным задачам систем автоматизации, где требуется многоосное управление.

TPD-М представляет собой компактную многоосевую сервоприводную систему, где каждый модуль привода может контролировать до трех серводвигателей. Конфигурация системы состоит из общей шины питания постоянного тока и нескольких управляющих модулей TPD-M, подключенных через шины постоянного тока. Управляющие модули доступны в одно-, двух- или трехосевых исполнениях, номинальная выходная мощность до 20 кВА, что делает систему очень гибкой. TPD-M сервопривод был специально разработан для OEM-рынка упаковочной отрасли, но он также может быть использован во многих других централизованных приложениях автоматизации, которые включают большое количество осей управления, предлагая значительные преимущества. TPD-M приводы могут также управлять асинхронными двигателями с обратной связью или без датчика обратной связи в режиме В / Гц.

 

TPD-М был разработан для приложений, где, как правило, используется многоосное управление и предоставляет возможность ОЕМ-производителям и конечным пользователям сократить расходы на сборку, настройку и эксплуатационные расходы, одновременно при этом повышая производительность и рентабельность. Функциональность управления движением осуществляется с помощью протокола связи EtherCAT (CAN через Ethernet) и CAN / CANopen DS402.

 

  • Многоосное управление движением (до трех осей);
  • Применение: ОЕМ, упаковочные машины, формовочные машины (вентильные, бесколлекторные и асинхронные двигатели);
  • Особенности: самый компактный многоосный сервопривод на рынке;
  • Датчики обратной связи: резольвер, Hiperface DSL, EnDat, датчики Холла, энкодеры, SinCos;
  • Протоколы связи: EtherCAT Real Time CoE (CAN over Ethernet), CAN / CANopen DS402;
  • Ток, пиковый: до 16 А;
    Ток, номинальный: до 5 А;
  • Питание: 3 х 230-480 В AC.

Серия PSD1.

Серия PSD1 включает две группы приводов:

PSD1-S - автономный привод, который может быть подключен к основному источнику питания;

PSD1-M - многоосная система управления, в которой к каждому модулю питания может быть подключено до 3 сервомоторов.

 

Базовая конфигурация состоит из общей шины питания и модулей PSD1-М постоянного тока, соединенных через шины постоянного тока. Модули доступны в одно-, двух- или трехосных исполнениях. Это делает систему очень гибкой. Сервосистема PSD1-М, в частности, подходит для централизованных систем автоматизации, например, которые используются в упаковочных машинах, где необходимо большое количество приводов.

Серия PSD1-M является одним из наиболее компактных решений многоосного управления движением.

 

  • Многоосное управление движением (до трех осей);
  • Применение: упаковочные машины, формовочные машины, погрузочные машины (вентильные двигатели);
  • Особенности: гибкое модульное решение;
  • Датчики обратной связи: Hiperface DSL;
  • Протоколы связи: EtherCAT, ProfiNet;
  • Ток, пиковый: до 60 А;
    Ток, номинальный: до 30 А;
  • Питание: 3 х 230-480 В АС.

Серия TWIN-N.

TWIN-N - серия полностью цифровых, компактных сервоприводов с высокой производительностью для одновременного независимого управления двумя бесщеточными серводвигателями.

 

Серия приводов TWIN-N разработана для приложений с многоосным управлением, где важными характеристиками являются компактные габариты и экономически эффективное решение. Приводы серии TWIN-N могут быть дополнены приводами серии SPD-N для одноосного управления.

 

Приводы серии TWIN-N разработаны в соответствии с требованиями приложений, в которых критичными факторами являются резкое ускорение и торможение.

 

  • Многоосное управление движением (до двух осей);
  • Применение: упаковочные машины, сортировочные машины (вентильные двигатели);
  • Особенности: компактное и экономически эффективное решение;
  • Датчики обратной связи: резольвер, энкодер, EnDat, SinCos;
  • Протоколы связи: RS422 / RS485, CANopen, SBCCan, EtherCAT;
  • Ток, пиковый: до 16 А;
    Ток, номинальный: до 8А;
  • Питание: 1 х 230 В AC;
    3 х 230-480 В AC.

Серия Servonet DC.

Серия приводов Servonet DC - двухосное управление в исполнении IP67 позволяет использовать сервопривод в жестких промышленных условиях и устанавливать привод вблизи двигателя.

 

Servonet DC является сервоприводом с двухосным управлением, встроенным в прочный корпус со степенью защиты IP67, что позволяет использовать данное решение в промышленных условиях вне шкафов и близко к двигателю. Система поддерживает широкий спектр роторных и линейных серводвигателей и состоит из источника питания и интерфейсного модуля, который является единственным компонентом системы, который размещается в шкафу. Подключение системы легкое и быстрое, благодаря гибридному кабелю, по которому одновременно осуществляется питание и связь.

 

Серия приводов Servonet DC идеально подходит для многоосных приложений где установлено более одного привода, в непосредственной близости от машины. Servonet DC позволяет применить децентрализованный подход в управлении движением. Функциональность управления движением осуществляется с помощью протокола связи EtherCAT или опционально с помощью CANopen DS402, что позволяет значительно экономить время и материалы, уменьшая при этом площадь, требуемую для размещения машины.

 

  • Многоосное управление движением (до двух осей);
  • Применение: упаковочные машины, формовочные машины, приложения пищевой промышленности (вентильные двигатели);
  • Особенности: исполнение IP67;
  • Датчики обратной связи: резольвер, Hiperface DSL;
  • Протоколы связи: EtherCAT и CANopen;
  • Ток, пиковый: до 20 А;
    Ток, номинальный: до 10 А;
  • Питание: 3 х 230-480 В AC.

Серия SLVD-N.

Серия приводов SLVD-N - компактные цифровые сервоприводы.

 

SLVD-N представляет собой семейство компактных цифровых сервоприводов для управления бесколлекторными двигателями. Данная серия сервоприводов помимо функции управления позиционированием с трапециевидным профилем также имеет встроенный ПЛК. Функция ПЛК расширяет возможности использования входов и выходов сервопривода и обеспечивает обмен данными с наиболее распространенными промышленными системами программирования. За счет этого достигается большая свобода в использовании входов и выходов сервопривода. Данный сервопривод также позволяет разрабатывать дополнительные конфигурации базисных функций привода, таких как корректировка коэффициентов усиления контура по отношению к скорости, крутящему моменту, используемых для обрабатывающих машин и т.д.

 

SLVD-N доступны с выходной мощностью до 6.5 кВА и оборудованы интерфейсами RS422 / RS485, позволяющими оператору конфигурировать, контролировать и подавать команды нескольким устройствам одновременно (до 32). Интерфейс CANbus также доступен, как в режиме передачи, так и в режиме реального времени с протоколами SBCCAN / DS301 / DS402, доступны  EtherCAT, DeviceNet, ProfiNet и Profibus.

 

  • Одноосное управление движением;
  • Применение: упаковочные машины, машины общего применения (вентильные и бесколлекторные двигатели);
  • Особенности: миниатюрное экономически эффективное решение;
  • Датчики обратной связи: резольвер, энкодер, энкодер+датчик Холла;
  • Протоколы связи: CANopen, EtherCAT, RS422/485;
  • Ток, пиковый: до 34 А;
    Ток, номинальный: до 17 А;
  • Питание: 1 х 230 В AC, 3 х 230-480 В AC.

Серия Hi-Drive.

Серия приводов Hi-Drive обеспечивает эффективное управление движением в системах, где требуется высокая точность, Fieldbus подключения и пользовательские настройки.


Hi-Drive является полностью цифровым сервоприводом / контроллером для управления бесколлекторными и асинхронными двигателями, с выходной мощностью до 310 кВА и с питанием 230В АС (1/3 - фазное) и 480В АС (3-фазное). Hi-Drive также способен управлять асинхронными двигателями с «беличьей клеткой», его целевое применение - там, где требуется высокая точность и производительность пользовательских приложений. Hi-Drive включает в себя несколько встроенных функций управления движением, включая управление током, крутящим моментом и скоростью, позиционированием с трапециевидными профилями многие другие виды управления.

 

Осевой модуль с Power PC 400 МГц микропроцессором, который способен контролировать до 32 интерполированных осей через CANopen DS402, дополнительно увеличивает функциональность Hi-Drive. Серия
Hi-Drive подходит как для простых, так и для ответственных приложений, таких как печатные машины, дерево- и металлообрабатывающие станки, приложений с различными интерполированными осями управления и роботизированных приложений.

 

  • Одноосное управление движением;
  • Применение: печатные машины, деревообрабатывающие машины (вентильные, бесколлекторные и асинхронные двигатели);
  • Особенности: опциональное ATEX-исполнение привода;
  • Датчики обратной связи: датчики Холла, SinCos;
  • Протоколы связи: RS232 / 422 / 485, SBCCan, EtherCAT, CANopen DS402, Profibus DP;
  • Ток, пиковый: до 675 А;
    Ток, номинальный: до 450 А;
  • Питание: 1 x 230 В AC, 3 x 230-480 В AC.

Серия ViX.

Серия ViX - полностью программируемые интеллектуальные сервоприводы обеспечивают высокий уровень гибкости и функциональности в системах контроля движения. Корпус привода выполнен в компактном виде, может быть встроен в панель или установлен на DIN-рейку.

Сервоприводы ViX используют поле-ориентированную цифровую технологию управления, которая позволяет получить улучшенные динамические характеристики с повышенной эффективностью.

 

Программный пакет предоставляется пользователю вместе с приводом и позволяет проводить простую и быструю настройку. При использовании привода ViX совместно с серводвигателями Parker Hannifin для полной настройки привода требуется ввести только кодировку двигателя. Интеллектуальные приводы ViX содержат мощный контроллер, использующий командный язык Parker EASI. Привод способен выполнять не только все основные функции управления движением, но и более сложные операции, такие как слежение за внешним энкодером и регистрирование движений. Вся необходимая конфигурация выполняется с помощью программного обеспечения. В дополнение к интерфейсу RS232C, который стандартно входит в функционал привода, установка опционального дополнительного модуля связи позволяет также обеспечить поддержку CANopen и RS485.

 

  • Одноосное управление движением;
  • Применение: различные маломощные приложения (вентильные двигатели);
  • Особенности: маломощное питание;
  • Датчики обратной связи: резольвер, энкодер, SinCos;
  • Протоколы связи: СANopen, RS485;
  • Ток, пиковый: до 15 А;
    Ток, номинальный: до 5 А;
  • Питание: 48-80 В DC.

Серия SPD-N.

Серия приводов SPD-N - полностью цифровые, компактные и высоко производительные сервоприводы. Данные приводы в основном предназначены для таких приложений, где резкое ускорение и торможение являются критичными факторами.

 

  • Одноосное управление движением;
  • Применение: упаковочные машины, сортировочные машины (вентильные двигатели);
  • Особенности: компактное и экономически эффективное решение;
  • Датчики обратной связи: резольвер, энкодер, EnDat, SinCos;
  • Протоколы связи: RS422 / RS485, CANopen, SBCCan, EtherCAT;
  • Ток, пиковый: до 32 А;
    Ток, номинальный: до 16 А;
  • Питание: 1 х 230 В АС;
    3 х 230-400 В АС.

Серия 638.

Серия приводов 638 обеспечивает эффективное управление движением для любых приложений, от простого управления скоростью до комплексного управления позиционированием.

Процессор сервоприводов серии 638 обладает быстрой скоростью отклика в контурах управления - 105 мкс. Многочисленные слоты расширения позволяют сервоприводам 638 серии достигать высокую степень универсальности, поддерживая при этом широкий диапазон различных полевых шин связи и датчиков обратной связи.

 

  • Одноосное управление движением;
  • Применение: подходит для всех видов сервоприложений (вентильные и бесколлекторные двигатели);
  • Особенности: ультрабыстрые контуры управления (105 мкс);
  • Датчики обратной связи: резольвер, энкодер, SInCos, Hiperface, EnDat;
  • Протоколы связи: RS232 / 422 / 485, Profibus DP, CANopen DS402;
  • Ток, пиковый: до 30 А;
    Ток, номинальный: до 15 А;
  • Питание: 1 x 230 В AC,
    3 x 230-480 В AC.